Как сформулировать принципа Даламбера
- Принцип Даламбера в динамике
- Принцип Даламбера для материальной точки
- Принципы Даламбера для системы
- Применение принципа Даламбера
Принцип Даламбера в динамике
Принцип Даламбера является одним из основных принципов динамики. Согласно этому принципу, если к действующим на точки механической системы силам прибавить силы инерции, то система станет уравновешенной.
Принцип Даламбера для материальной точки
Если рассмотреть систему, состоящую из нескольких материальных точек, выделяя одну определенную точку с известной массой, то под действием внешних и внутренних сил она получит ускорение относительно инерциальной системы отсчета. Сила инерции точки равна произведению массы точки на ее ускорение и направлена противоположно ускорению. Принцип Даламбера для одной материальной точки заключается в том, что если к фактически действующим на точку силам прибавить силу инерции, то система сил будет уравновешена. Этот принцип соответствует второму закону Ньютона.
Принципы Даламбера для системы
Если применить рассуждения для каждой точки в системе, то можно сформулировать принцип Даламбера для системы. Он заключается в том, что если в любой момент времени приложить силы инерции к каждой точке в системе, помимо фактически действующих внешних и внутренних сил, то система будет находиться в равновесии и ее можно рассматривать с помощью уравнений статики. Применение принципа Даламбера упрощает расчеты и делает подход к решению задач динамики единым.
Применение принципа Даламбера
Важно учитывать, что на движущуюся точку в механической системе действуют только внешние и внутренние силы, возникающие от взаимодействия точек и тел, не входящих в систему. Силы инерции не действуют на движущиеся точки, они вводятся только для составления уравнений динамики при помощи более простых методов статики. Также учитывается, что геометрическая сумма внутренних сил и их моментов равна нулю. Использование уравнений, вытекающих из принципа Даламбера, упрощает процесс решения задач, так как они не содержат внутренних сил. Принцип Даламбера позволяет обращаться к задачам динамики с помощью уже известных уравнений равновесия.
