Ввыбранном масштабепостройте кинематическую схему. Затемначертежнанеситенеподвижныеоси и звенья,положениякоторыхопределены. Приэтомпредполагается, чтоначальное звенодвижетсяспостояннойскоростью. Положения остальных звеньевпостройте по известнымразмерам относительно уже определенных звеньев.
Далее положение звеньеввнешних кинематических пар механизмаопишите векторнымиуравнениями скоростииускорения. Дляэтого используйте способ разложенияихдвижения напоступательноеи вращательное. Ускорениелюбого звенамеханизма геометрическискладывается изускорениядругого звена,принятого заполюс,иускорения,котороепервоезвено получает привращении вокругполюса.
Прирешениизадачимеханизм изобразитевтомположении,длякотороготребуется определить ускорениенужногозвена. Преждевсего поданнымзадачи определитезвено (точку), принимаемоезаполюс.
Послеэтого насвободномместе околокинематическойсхемы механизма отметьте точку -полюс планаускорения,являющуюся началомвектороввсехполных ускорений. Затемзадайтемасштаб построения,определите неподвижныеоси,направления.
Следомпостройте векторы,ускорениякоторых известны (обычновекторы начальногозвена). Далее составьтевекторныеуравнения длянеизвестныхускорений. Прирешенииуравненийопределите неизвестныевеличины инаправления, а затемэтирешениянанеситенаплан.Еслинеизвестнавеличинаускорения,тонапланнаноситсяпрямая,характеризующаянаправлениевектораускорения.
Прирешениивекторногоуравнениянайдитевеличинуускоренияивмасштабе отложите полученное значение на нанесеннойранеепрямой.Далеесоставьтевекторныеуравнениядляследующегозвенамеханизма,ихскоростииускоренияопределитеизпропорций в соответствиисосвойствамиплановскоростейиускорений.
