Главная Войти О сайте

Как построить план ускорений

Как построить план ускорений

Содержание:
  1. Построение плана ускорений
  2. Построение кинематической схемы
  3. Описание положения звеньев
  4. Построение плана ускорений
  5. Отметка точки полюса плана ускорений
  6. Построение векторов ускорений
  7. Определение величины ускорения
  8. Наглядное, но не совсем точное решение

Построение плана ускорений

Построение плана ускорений является одним из способов решения задач о положении звеньев механизма. Для этого необходимо иметь кинематическую схему механизма и функции перемещения его звеньев.

Построение кинематической схемы

Для начала постройте кинематическую схему в выбранном масштабе. Нанесите на чертеж неподвижные оси и звенья, положения которых уже определены. Предполагается, что начальное звено движется с постоянной скоростью. Остальные звенья строятся относительно уже определенных звеньев.

Описание положения звеньев

Затем опишите положение звеньев внешних кинематических пар механизма с помощью векторных уравнений скорости и ускорения. Разложите их движение на поступательное и вращательное. Ускорение любого звена механизма складывается из ускорения другого звена, принятого за полюс, и ускорения, которое получает первое звено при вращении вокруг полюса.

Построение плана ускорений

Для решения задачи изобразите механизм в том положении, для которого требуется определить ускорение нужного звена. Определите звено или точку, которую принимаете за полюс.

Отметка точки полюса плана ускорений

Отметьте точку, которая будет служить началом векторов всех полных ускорений, на свободном месте около кинематической схемы механизма. Задайте масштаб построения и определите неподвижные оси и направления.

Построение векторов ускорений

Постройте векторы, ускорения которых известны, обычно это векторы начального звена. Составьте векторные уравнения для неизвестных ускорений. Определите неизвестные величины и направления и нанесите решения на план. Если неизвестна величина ускорения, то на плане наносится только направление вектора ускорения.

Определение величины ускорения

Решите векторное уравнение для определения величины ускорения и отложите полученное значение в масштабе на прямой, которая была нанесена ранее. Затем составьте векторные уравнения для следующего звена механизма и определите их скорости и ускорения из пропорций в соответствии с планами скоростей и ускорений.

Наглядное, но не совсем точное решение

Необходимо отметить, что такой способ графического решения задачи положения звеньев механизма является наглядным, но не совсем точным. Он может использоваться для предварительного анализа и визуализации ускорений механизма.


CompleteRepair.Ru