Как настроить пид-регулятор
- Настройка ПИД-регулятора: повышение точности
- Инструкция по настройке ПИД-регулятора
- Шаг 1: Настройка пропорциональной компоненты
- Шаг 2: Настройка зоны пропорциональности
- Шаг 3: Настройка оптимальной настройки
- Шаг 4: Настройка дифференциальной компоненты
- Шаг 5: Окончательная настройка
Настройка ПИД-регулятора: повышение точности
В системах автоматического управления в цепи обратной связи для формирования управляющего сигнала используется пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Этот регулятор является более точным, чем позиционный регулятор, и может быть настроен для повышения своей точности в 5-100 раз.
Инструкция по настройке ПИД-регулятора
Шаг 1: Настройка пропорциональной компоненты
Первым шагом необходимо провести настройку пропорциональной компоненты ПИД-регулятора. Для этого отключите интегральную и дифференциальную компоненты или установите их значения в минимум и максимум соответственно.
Шаг 2: Настройка зоны пропорциональности
Затем установите требуемую уставку для SP и отметьте зону пропорциональности равной нулю. После этого снимите показания переходной характеристики. Зона пропорциональности должна быть равна размаху колебаний температуры: Pb=DТ.
Шаг 3: Настройка оптимальной настройки
Изменяя значение зоны пропорциональности, найдите оптимальную настройку, при которой затухающие колебания будут иметь 5-6 периодов. Однако, учтите, что с увеличением зоны пропорциональности, увеличивается остаточное рассогласование и длительность переходных процессов.
Шаг 4: Настройка дифференциальной компоненты
Если ваше устройство использует дифференциальную компоненту ПИД-регулятора, настройте ее изменяя постоянную времени дифференцирования (ti = 0,2ґDt) до тех пор, пока график колебаний не будет иметь 5-6 периодов затухания. Данная компонента поможет устранить затухающие колебания и повысить статическую и динамическую точность ПИД-регулятора.
Шаг 5: Окончательная настройка
Получите переходную характеристику после настройки пропорциональной и дифференциальной компоненты ПИД-регулятора. Настройте постоянную времени интегрирования таким образом, чтобы убрать остаточное рассогласование между показателями уставки и температуры в системе. Изначально установите этот показатель равным дельта t, а затем изменяйте его значение до тех пор, пока не найдете такое положение, при котором график будет иметь оптимальный выход на уставку.
Таким образом, настройка всех компонент ПИД-регулятора позволяет повысить его точность и вывести устройство на оптимальный уровень работы.
